新大阪駅の乗り換えは?

大阪から新幹線に乗るとき、 多くの方が梅田から新大阪へ向かうと思われますが、 新大阪へは地下鉄とJRの2つの選択肢がありますよね。 毎回どちらから行くのが早いか迷ってしまいます。 せっかちな大阪人としては 電車を降りてか・・・